Управление роботом через интернет

Управление роботом через интернет

В сети выложено огромное количество инструкций по сборке различных моделей роботов. Попробуем собрать свою собственную модель домашнего Wi-Fi робота используя информацию с форума Cyber-place, детали частично с интернет-магазина Сarduino. Многие запчасти выгодно заказывать напрямую из Китая (Ebay, Aliexpress). Это значительно уменьшит бюджет.
Свой взгляд на теорию и проектирование современных роботов изложен здесь.

Функциональный вид робота

  1. Перемещение по поверхности согласно командам оператора,
  2. Трансляция видео с широким углом обзора.

Блок управления

Универсальный контроллер Carduino Nano V7

Микроконтроллер: ATmega328
Входное напряжение: от 5V до 30V
Тактовая частота: 16 МГц
Flash память: 32 KB
Оперативная память (SRAM): 2 Кб

Материнская плата робота «CyberBot»

Плата предназначена для подключения к ней различных устройств Arduino или аналогов устройств через стандартные интерфейсы.

Модуль управления двигателями — Motor Shield

К нему можно подключить и управлять двумя двигателями постоянного тока или 4 шаговыми двигателями. Содержит двухканальный драйвер двигателя HG7881.
Питание: 2.5V до 12V
Потребление тока на один канал:: до 800 мА

Редукторные двигатели

Мотор-редуктор с передаточным соотношением 1:48
Диапазон напряжения от 3V до 6V.
Скоростью вращения колеса 48 м/мин.
Ток холостого хода (6в): 120mA
Уровень шума: хобби

it_donnet

Блог о сетевых устройствах, тестировании различных устройств. На сайте вы найдете инструкции для настройки различных устройств. А раздел "Путешествие" поможет познакомиться с интересными местами.

В сети выложено огромное количество инструкций по сборке различных моделей роботов. Попробуем собрать свою собственную модель домашнего Wi-Fi робота используя информацию с форума Cyber-place, детали частично с интернет-магазина Сarduino. Многие запчасти выгодно заказывать напрямую из Китая (Ebay, Aliexpress). Это значительно уменьшит бюджет.
Свой взгляд на теорию и проектирование современных роботов изложен здесь.

Читайте также:  Чем убрать кровь с обоев

Функциональный вид робота

  1. Перемещение по поверхности согласно командам оператора,
  2. Трансляция видео с широким углом обзора.

Блок управления

Универсальный контроллер Carduino Nano V7

Микроконтроллер: ATmega328
Входное напряжение: от 5V до 30V
Тактовая частота: 16 МГц
Flash память: 32 KB
Оперативная память (SRAM): 2 Кб

Материнская плата робота «CyberBot»

Плата предназначена для подключения к ней различных устройств Arduino или аналогов устройств через стандартные интерфейсы.

Модуль управления двигателями — Motor Shield

К нему можно подключить и управлять двумя двигателями постоянного тока или 4 шаговыми двигателями. Содержит двухканальный драйвер двигателя HG7881.
Питание: 2.5V до 12V
Потребление тока на один канал:: до 800 мА

Редукторные двигатели

Мотор-редуктор с передаточным соотношением 1:48
Диапазон напряжения от 3V до 6V.
Скоростью вращения колеса 48 м/мин.
Ток холостого хода (6в): 120mA
Уровень шума: хобби

it_donnet

Блог о сетевых устройствах, тестировании различных устройств. На сайте вы найдете инструкции для настройки различных устройств. А раздел "Путешествие" поможет познакомиться с интересными местами.

Вы неравнодушны к радиоуправлению и робототехнике? В статье рассказывается о развлекательной площадке по управлению устройствами через Интернет, а именно об архитектуре и двух моделях, доступных онлайн в данный момент.
Хочу рассказать о своем проекте. Сервис роботы онлайн – «реалити-игра» по управлению роботами онлайн. На данный момент открыто две площадки с устройствами, одна с гусеничными роботами, другая с манипулятором.

Архитектура

Управляющие команды идут с клиентов на сервер, а сервер их передает на управляющий компьютер.

Управляющая программа (на Delphi) берет на себя общение с устройствами с одной стороны и с сервером с другой. В нашем случае интерфейсы устройств – Bluetooth/RFComm для гусеничных роботов и USB2.0 для манипулятора.
Сервер реализован на Go.

Читайте также:  Asus osd что это
Площадка 1. Гусеничные роботы

Роботы построены на базе гусеничной тележки с платой Arduino c модулем Bluetooth. Двухканальный выход на двигатели (один двигатель на левую гусеницу и один на правую), питание от LiPo-аккумулятора. Гусеницы с сильным понижающим редуктором, так что движение медленное. Для продления срока жизни – алюминиевая обшивка.
Время катания ограничено энергией. Всем дается пробная энергия, если она закончилась, далее надо покупать. Старайтесь не ездить по белым кругам, чтобы меньше терять энергию. Энергию можно «прикуривать» у противника – когда тот проезжает над кругом, его энергия переходит к вам, и противнику можно помочь попасть в круг, подтолкнув ему. Но дело это ооочень непростое, надо подобрать удачный момент и позицию для подталкивания (толкать со стороны). Кроме того, если непрерывно газовать, на некоторое время управление отключается.
На этой площадке требуется Интернет со скоростью 1 Мбит/с.

Площадка 2. Манипулятор

Только открыта, это экспериментальная площадка. Представляет управляемый манипулятор. Для манипулятора выбран конструктор OWI-535. Отличается низкой ценой и простотой.

У манипулятора 5 приводов: захват, кисть, локоть, плечо, база. В захвате есть светодиод. В оригинальном комплекте пульт управления проводной, причем во всем манипуляторе нет никакой электроники, кнопки на пульте напрямую замыкают и размыкают питание двигателей, рисунок печатной платы крупный – отличный развивающий набор для детей. Отдельно можно купить плату управления с USB проводом. На площадке 2 управляются все степени, включая светодиод. Однако при одновременном движении по двум и более степеням питание проседает.
Теория закончена, до встречи на площадках!

Ссылка на основную публикацию
Украли сумку с документами что делать
В связи с угрозой распространения на территории Российской Федерации коронавирусной инфекции приостановлен личный прием граждан в судах. Смотреть как изолируются...
Титан квест охота земля
Продолжаем проходить Нормальный уровень сложности оригинальной игры Titan Quest теперь в кооперативе. Окунаемся в атмосферу древности, эпоху героев и великих...
Титан квест секретная комната
Мой канал на youtube - http://www.youtube.com/user/GGPharmacist Записи предыдущих частей — http://www.youtube.com/playlist?feature=edit_ok&list=PLjjvJi9Qjo0PjJQUgjyL4ewNXV4LB7Q28 Онлайн трансляции вы можете увидеть на канале GG!! -...
Ультра исо вам необходимо иметь права администратора
Очень многие пользователи, когда им нужно сделать загрузочную флешку Windows или с дистрибутивом другой операционной системы, прибегают к использованию программы...
Adblock detector